ROBOTIK PRAKTIKUM
IM WS 1999/2000
Die AG Robotik & Prozeßrechentechnik bietet auch im kommenden Wintersemester ein Robotik-Praktikum für Studierende im Hauptstudium an. Von den Praktikanten sind zwei Aufgabengebiete zu bearbeiten:
- Implementieren einer Echtzeitsteuerung für einen Roboterarm.
(Ausmessen und Sortieren von Klötzchen unter Echtzeitbedingungen)
-
Durchführen von Versuchen mit mobilen Kleinrobotern zu den
Themenbereichen Motorregelung, Sensordatenverarbeitung,
Hindernisvermeidung, Exploration und Navigation.
Voraussetzung zur Teilnahme ist ein abgeschlossenes Vordiplom. Kenntnisse aus den Vorlesungen "Autonome Mobile Roboter", "Sensordatenverarbeitung für Mobile Roboter" oder "Prozeßrechentechnik" sind von Vorteil.
Das Praktikum wird mit maximal 16 Teilnehmern, organisiert in 2-er Gruppen durchgeführt. Die Vorbesprechung findet am Anfang des Semesters statt (genauer Termin folgt in der ersten Vorlesungswoche). Anwesenheit bei der Vorbesprechung ist Voraussetzung zur Teilnahme!
Die Anmeldeliste hängt am Schwarzen Brett der AG von Puttkamer neben Raum 48/494.
Wenden Sie Sich bei Rückfragen bitte an:
Michael Kasper, Raum 48/475, Tel 2886
Letzte Änderung: 30.07.99, Michael Kasper
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