Im Wechsel mit dem bereits bestehenden Prozeßrechenpraktikum der AG von Puttkamer soll ab dem Sommersemester 1996 den Studenten ein Robotikpraktikum angeboten werden.
Das Ziel dieses Praktikums ist es, mit kleinen mobilen Robotern den Teilnehmern die Prinzipien realer autonomer Systeme näherzubringen. Die Mini-Roboter werden sich in einem speziellen Testparcours bewegen und über eine "Nabelschnur" von Macintosh-Rechnern ferngesteuert werden, so daß eine komfortable Programmentwicklung möglich wird. Die Sensorik wird - soweit wie möglich - der "großer" Systeme nachempfunden sein.
Die Praktikanten werden Aufgaben aus den Bereichen Regelungstechnik, Sensordatenverarbeitung, Exploration und Navigation sowie später Fuzzy-Control, KNN, Lernen und kooperierendes Verhalten zu bearbeiten haben.
Im Rahmen der Praktikumsvorbereitung sind mehrere Projektarbeiten zu folgenden Themen zu vergeben:
Interessenten melden sich bitte bei