Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern
16. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2000), Karlsruhe,
20. - 21. November 2000
Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer
Serviceroboter werden in den kommenden Jahren an Bedeutung gewinnen. Eine besondere wirtschaftliche Rolle wird hierbei der automatischen Bodenreinigung zukommen.
Der Aufsatz beschreibt die Umsetzung eines Verfahrens zur flächendeckenden Navigation eines Serviceroboters in einer bei Fahrtbeginn unbekannten Umgebung.
Besonderes Augenmerk wurde hierbei auf den Einsatz von preiswerter Hardware gelegt, die dem späteren wirtschaftlichen Einsatz, z.B. im Heimbereich, Rechnung trägt.
Back to Publications