Ziel des SMARAGD-Projektes ist die Entwicklung eines neuen 3D-Scanners, mit dem die einfache und flexible Erfassung unterschiedlichster Objekte möglich ist. Ein wesentliches Merkmal des neuen Systems ist die Möglichkeit, Objekte unterschiedlichster Größe zu vermessen, da der Scanner sich während der Messung selbst kalibriert. Glänzende Oberflächen und dunkle Materialien können ohne besondere Vorbehandlung erfasst werden. Die Genauigkeit des Systems ist mit bekannten Lasertriangulationssystemen oder Coded-Light Systemen vergleichbar. Die Auflösung kann zusätzlich in Abhängigkeit von der Oberflächenstruktur des Objektes variiert werden.
Die aktuellen Forschungsschwerpunkte beschäftigen sich mit der weiteren Genauigkeitssteigerung des Systems, sowie mit der Aufnahme von Rundumansichten komplexer Objekte.