Im Rahmen des Projektes CAROL (Camera Based Adaptive Robot Navigation and Learning) sollen unter Verwendung des mobilen Roboters Phoenix adaptive Methoden zur kamera-/multisensorgestützten Navigation und Selbstlokalisation entwickelt werden.
Aktuelle Diplom- und Projektarbeiten beschäftigen sich mit der Entwicklung der Hard- und Softwarekomponenten für Echtzeitkommunikation, Pilot/Track-Control, Pan/Tilt-Unit, Bildverarbeitung, Hindernissensorik und Reinforcement Learning.

Projekt- und Diplomarbeiten sind allgemein zu vergeben in den Bereichen Bildverarbeitung und lernende Navigationsverfahren auf der Basis künstlicher neuronaler Netze. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an die unten genannten Kontaktpersonen.

Die Entwicklung findet auf PCs unter dem Echtzeit-Unix QNX und C/C++ statt.

Kontakt:

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