Phoenix Mobile Experimentalplattform

Arbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik

Ziele:

Die mobile Plattform Phoenix kommt im Rahmen des Forschungsprojektes CAROL (Camera Based Adaptive Robot Navigation and Learning) zum Einsatz.
Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung adaptiver, lernender Verfahren zur Navigation und Selbstlokalisation eines mobilen Roboters durch den kombinierten Einsatz passiver visueller und aktiver entfernungsgebender Sensorik.

Die Verwendung lernender Verfahren soll gegenüber modellbasierten Ansätzen der Navigation ('Kartographierung der Umweltgeometrie') eine höhere Robustheit und Fehlertoleranz in einer dynamischen, möglicherweise veränderlichen Umgebung erzielen. Die Einbeziehung visueller Daten (Kamerabilder) sichert gegenüber der auschließlichen Verwendung aktiver entfernungsgebender Sensorik (Ultraschall, Laserscanner) ein höheres Maß an Umgebungsinformation und ermöglicht das Erkennen von Objekten, das eine unerläßliche Grundlage komplexer Manipulationen in der Einsatzumgebung darstellt.

Zentrale Forschungsthemen von CAROL sind u.a. Neuronale Netze, Computer Vision, Sensordatenverarbeitung, Kontrollarchitekturen und Life-Long Learning.

Potentielle Anwendungsgebiete:

Transport, Überwachung, Inspektion, Wartung, Bodenreinigung, Einsatz in gefährlicher Umgebung