Phoenix Mobile Experimentalplattform

Arbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik

Pan/Tilt-Unit

Ein mechanischer Schwenk/Neigekopf ermöglicht Phoenix die flexible Kontrolle seines Sichtfeldes im Bereich von 180 Grad (Schwenken) und 90 Grad (Neigen).

Die Schrittmotoren der Einheit werden durch ein spezielles Microcontroller-Board angesteuert, das seine Kommandos über eine serielle Schnittstelle von einem der Roboter-Hostrechner erhält.

Durchführung: Robin Wißbrock