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Phoenix Mobile Experimentalplattform

Arbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik





Pan/Tilt-Unit

Ein mechanischer Schwenk/Neigekopf ermöglicht Phoenix die flexible Kontrolle seines Sichtfeldes im Bereich von 180 Grad (Schwenken) und 90 Grad (Neigen).

Die Schrittmotoren der Einheit werden durch ein spezielles Microcontroller-Board angesteuert, das seine Kommandos über eine serielle Schnittstelle von einem der Roboter-Hostrechner erhält.


Durchführung: Robin Wißbrock



Letzte Änderung: 14.01.00, Joachim Weber