Phoenix Mobile Experimentalplattform

Arbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik

Ultraschall-/Infrarot-Sensorik

Zur Gewährleistung einer rundum wirksamen Kollisionsvermeidung verfügt Phoenix neben dem SICK-Sensor über 12 Ultraschall- und 16 Infrarot-Sensoren für Hindernisdetektion im Nahbereich.

Diese zusätzliche Sensorik wird von einer eigens entwickelten Microcontroller - Hardware angesteuert, die über eine serielle Verbindung mit einem der Roboter - Hostrechner kommuniziert.

Durchführung: Martin Kirmse