Phoenix Mobile Experimentalplattform

Arbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik

Beschreibung:

Phoenix ist eine mobile Plattform für die Forschung im Bereich autonomer mobiler Roboter. Entwurfsrichtlinie war ein modulares Design, das den Einsatz unterschiedlichster Sensorkonfigurationen und die einfache Um- und Aufrüstung der Rechnerhardware erlaubt.

Die aktuell eingesetzte Sensorik besteht aus einer Kamera auf einem Pan/Tilt-Kopf, ein Sick LMS-Laserscanner, sowie Ultraschall- und Infrarotsensoren zur Ergänzung der Kollisionsvermeidung. Das Kontrollsystem von Phoenix besteht aus zwei Pentium-Rechnern unter dem Echtzeitbetriebssystem QNX und einer Funkethernet-Anbindung an das lokale Rechnernetz der Arbeitsgruppe.

Technische Daten: