Phoenix ist eine flexible Plattform für die Forschung im Bereich autonomer mobiler Roboter. In der augenblicklichen Sensorkonfiguration ist Phoenix ausgerüstet mit einem Ring von 24 Ultraschallsensoren (Polaroid), einem optischen 360°-Scanner (ESP ORS-1) und einem 180°-Laserscanner (Sick PLS). Der Roboter wird gesteuert mittels eines On-Board-VMEbus-Multiprozessorsystems unter dem Echtzeitbetriebssystem ALBATROSS.
Abgeschlossene Projekte: