| Projekt: | MOBOT |
| Länge: | 110 cm |
| Breite: | 62 cm |
| Kinematik: | Dreirädriges Fahrzeug Ein angetriebenes und gelenktes Vorderrad Kommerziell verfügbares Chassis |
| Max. Geschwindigkeit: | ca. 100 cm/sec |
| Operationsdauer: | ca. 8 Stunden |
| Kontrollsystem: | VMEbus-Multiprozessorsystem (Motorola 680x0 Prozessorkarten) Echtzeitbetriebssystem ALBATROSS (Eigenentwicklung) |
| Datenübertragung: | Funkmodem |
| Sensorik: | Acuity Laserscanner (Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung, Selbstlokalisation) Sick PLS Laserscanner (Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung) Koppelnavigation |
| Bemerkungen: | Funktionsfähiger Prototyp Exploration, Navigation, Selbstlokalisation, Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung |
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| Projekt: | CAROL |
| Länge: | 93 cm |
| Breite: | 62 cm |
| Kinematik: | Dreirädriges Fahrzeug Zwei angetriebene Hinterräder, passives Vorderrad Selbstentwickeltes Chassis |
| Max. Geschwindigkeit: | ca. 35 cm/sec |
| Operationsdauer: | ca. 10 Stunden |
| Kontrollsystem: | Zwei Pentium-PCs Echtzeitbetriebssystem QNX |
| Datenübertragung: | Funkethernet |
| Sensorik: | Videokamera auf Pan/Tilt-Einheit Sick LMS200 Laserscanner 12 Polaroid Ultraschallsensoren 16 Infrarotsensoren Koppelnavigation |
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