Technischer Überblick
Mobile Forschungsplattformen


Arbeitsgruppe Robotik & Prozeßrechentechnik

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MOBOT-IV

Projekt:MOBOT
Länge:110 cm
Breite:62 cm
Kinematik:Dreirädriges Fahrzeug
Ein angetriebenes und gelenktes Vorderrad
Kommerziell verfügbares Chassis
Max. Geschwindigkeit:ca. 100 cm/sec
Operationsdauer:ca. 8 Stunden
Kontrollsystem:VMEbus-Multiprozessorsystem (Motorola 680x0 Prozessorkarten)
Echtzeitbetriebssystem ALBATROSS (Eigenentwicklung)
Datenübertragung:Funkmodem
Sensorik:Acuity Laserscanner (Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung, Selbstlokalisation)
Sick PLS Laserscanner (Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung)
Koppelnavigation
Bemerkungen:Funktionsfähiger Prototyp
Exploration, Navigation, Selbstlokalisation, Weltmodellierung, Kollisionsvermeidung

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Weitere Informationen (Projektinformation, Fotos, Kontakte) hier



Phoenix

Projekt:CAROL
Länge:93 cm
Breite:62 cm
Kinematik:Dreirädriges Fahrzeug
Zwei angetriebene Hinterräder, passives Vorderrad
Selbstentwickeltes Chassis
Max. Geschwindigkeit:ca. 35 cm/sec
Operationsdauer:ca. 10 Stunden
Kontrollsystem:Zwei Pentium-PCs
Echtzeitbetriebssystem QNX
Datenübertragung:Funkethernet
Sensorik:Videokamera auf Pan/Tilt-Einheit
Sick LMS200 Laserscanner
12 Polaroid Ultraschallsensoren
16 Infrarotsensoren
Koppelnavigation

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Letzte Änderung: 04.05.99, Joachim Weber

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