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Phoenix Mobile ExperimentalplattformArbeitsgruppe Robotik & Prozessrechentechnik |
Globale Selbstlokalisation:Robustheit und Flexibilität der Selbstlokalisation ist insbesondere für den Einsatz von Servicerobotern von Bedeutung, da:
Die im CAROL-Projekt entwickelte Technik zur globalen Selbstlokalisation setzt auf einem hybriden topologisch/ metrischen Weltmodell auf, das die primären Vorteile beider Architekturen vereint:
Die eingesetzte Selbstlokalisationstechnik integriert Positionsinformationen aus vielfältigen Quellen, z. B. APR Scan Matching, visuelle Szenenklassifikation, neuronale Scanklassifikation und optische Erkennung von Barcode-Landmarken.
Publikationen:
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Letzte Änderung: 09.03.01, Joachim Weber
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