Der Wettbewerb "Cola-Dosen Einsammeln"



Wettbewerbsregeln

Der besondere Reiz der letzten Aufgabe des Robotik-Pratikums (Sensorik-Aufgabe) besteht darin, daß unter den einzelnen Praktikumsgruppen ein Wettbewerb durchgeführt wird. Dieser abschließende Wettbwewerb "Einsammeln von Cola-Dosen" wird seit dem Sommersemester 1996 regelmäßig jedes Semester ausgetragen.

Ziel des Wettbewerbes ist es, in einer festen Zeit (15 Min.) möglichst viele Cola-Dosen in einem Spielfeld durch den Rug Warrior einsammeln zu lassen. Die Dosen sollen mit Hilfe des IR-Entfernungssensors autonom erkannt und zum Ziel (markiert durch eine Energiesparleuchte) gebracht werden. Dabei gilt es, Hindernissen auszuweichen und auch einen Weg aus "Sackgassen" zu finden. Die Cola-Dosen können mit dem am Heck angebrachten Magneten hinter dem Roboter hergezogen werden. Am Ziel können die Dosen durch Drehen des Roboters an der Wand "abgestreift" werden. Abgelieferte Dosen dürfen anschließend aus dem Spielfeld genommen werden.

Vor dem eigentlichen Wettbewerbslauf stehen jedem Team fünf Minuten zum Herunterladen und ggf. Anpassen der Software zur Verfügung. Das Spielfeld, also die Anordnung von Wänden und Hindernissen sowie die Positionen der Dosen, sind den Teilnehmern vor dem Wettbewerb nicht bekannt.

Gewinner des Wettbewerbes ist die Gruppe mit den meisten Punkten gemäß untenstehender Punktetabelle. Jeder manuelle Eingriff in die ansonsten autonome Tätigkeit des Roboters wird mit Strafpunkten belegt.


Bonuspunkte

Dose finden + hinfahren+1 Punkt
Dose aufsammeln (nach Finden)+1 Punkt
Dose zum Ziel bringen+10 Punkte
Fahren mit Akku statt Kabel (1x)+5 Punkte


Strafpunkte

Bumper betätigen/befreien-1 Punkt
Dose von Hand aufrichten-1 Punkt
Verlorene Dose von Hand anhängen-5 Punkte
Dose zum Dosenursprung zurückstellen -3 Punkte
Reset betätigen-5 Punkte
Sonstiges-10 Punkte


Eine Auswahl der bisher ausgetragenen Wettbewerbe


© Michael Kasper, Letzte Änderung: 11.12.2000

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