AG Robotik & Prozessrechentechnik Prof. Dr. E. von Puttkamer Universität Kaiserslautern Fachbereich Informatik

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Für eine Beschreibung abgeschlossener Forschungsvorhaben im Bereich mobiler Robotik, Simulation und automatische 3D-Menschvermessung (TOPAS) besuchen Sie bitte unsere Seite für abgeschlossene Projekte.

Mobile Roboter - aktuelle Forschungsvorhaben:

Generelles Ziel der aktuellen Forschungsvorhaben ist die prototypische Realisierung eines Autonomen Mobilen Roboters ('Serviceroboter'), der in einer ihm zunächst unbekannten Gebäudeumgebung zielgerichtete Aktionen in Echtzeit durchführen kann. Potentielle Anwendungen finden sich vor allem im Dienstleistungsbereich, beispielsweise zur Bodenreinigung oder zur Durchführung von Transport- und Überwachungsaufträgen.
(Technischer Überblick über eingesetzte mobile Forschungsplattformen, Fotogalerie)

CAROL:

Ziel des CAROL-Projekts (Camera Based Adaptive Robot Navigation and Learning) ist die Entwicklung adaptiver Verfahren zur kamerabasierten bzw. multisensorgestützten Navigation eines mobilen Roboters. Plattform für dieses Forschungsvorhaben ist das autonome Fahrzeug Phoenix.

MOBOCOB:

Im Rahmen des MOBOCOB-Projektes (mobile robot control by concurrent behaviors) wird ein generisches Softwaresystem zur Untersuchung verhaltensorientierter Architekturen entwickelt. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Learning from Demonstration (LFD), sowohl von reaktiven Verhaltensweisen, als auch von temporalen Sequenzen in einer räumlichen Domäne. MOBOCOB wird auf dem experimentellen mobilen Roboter Phoenix implementiert.

Ultraschall-Bodenprofilanalyse:

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Autonomes Laufen" der Deutschen Forschungsgemeinschaft befasst sich das Projekt mit der Extraktion von Bodenprofilen aus 3D-Ultraschalldaten zur sicheren Beinplazierung einer Laufmaschine. Hauptziel des Projektes ist die Entwicklung einer aus simultan feuernden und individuell codierten Ultraschallsensoren bestehenden 3D-Messeinrichtung und geeigneten Signalverarbeitungsalgorithmen. (Projektbeschreibung)

3D-Objekterfassung:

Ziel des Smaragd-Projektes (Smart Aquisition of Geometric Range Data) ist die Entwicklung eines neuen 3D-Scanners, mit dem die einfache und flexible Erfassung unterschiedlichster Objekte möglich ist. Ein wesentliches Merkmal des neuen Systems ist die Möglichkeit, Objekte unterschiedlichster Größe zu vermessen, da der Scanner sich während der Messung selbst kalibriert. Die Auflösung kann zusätzlich in Abhängigkeit von der Oberflächenstruktur des Objektes variiert werden. (Projektbeschreibung)

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