1981

Coupling two microprocessors to do the data processing in a micromouse

Rainer Gerten, Ralf Hinkel, Ewald von Puttkamer

Proceedings of the 7th EUROMICRO Symposium

Paris, France; September 1981; pp. 153-159

1987

A Two Level Distributed Computer System for an Autonomous Mobile Robot with an Integrated Test Environment

Ralf Hinkel, Ewald von Puttkamer

IASTED 1987

Lugano, Switzerland; 1987

Low-Level Vision in an Autonomous Mobile Robot

Ralf Hinkel

EUROMICRO 1987; 13th Symposium on Microprocessing and Microprogramming

Portsmouth, England; September 14-17, 1987; pp. 135-139

Ein lose gekoppeltes Rechnersystem für Echtzeitverarbeitung in einem autonomen mobilen Roboter

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

PEARL 1987; Workshop über Realzeitsysteme; PEARL-Verein, GI, GMA

Boppard, Deutschland; pp. 49-65

1988

An Application for a Distributed Computer Architecture - Realtime Data Processing in an Autonomous Mobile Robot

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

DCS 1988; 8th International Conference on Distributed Computing Systems; IEEE

San Jose, California, USA; June 13-17, 1988; pp. 410-417

A Rotating Laser Range Finder and Attached Data Interpretation for Use in an Autonomous Mobile Robot

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

EUROMICRO 1988; 14th Symposium on Microprocessing and Microprogramming

Zurich, Switzerland; August 29 - September 1, 1988; pp. 411-418

Environment Perception with a Laser Radar in a Fast Moving Robot

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen

SYROCO 1988; Symposium on Robot Control

Karlsruhe, Germany; October 5-7, 1988; pp. 68.1-68.7

Components Developed for an AMR

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

IARP 1988; Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility

Manchester, England; October 24-26, 1988; pp. 27.1-27.17

MOBOT-III An Autonomous Mobile Robot for Indoor Applications

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

ISIR 1988; 19th International Symposium and Exposition on Robots

Sydney, Australia; November 6-10, 1988; pp. 489-504

Systemstruktur und Sensordatenverarbeitung in einem autonomen mobilen Roboter

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

Autonome Mobile Systeme; 4. Fachgespräch der FG "Robotik" in der GI (FA 1.2)

Karlsruhe, Deutschland; 24.-25. November 1988; pp. 105-120

Laser Radar Dataprocessing and Environment Mapping for an AMR

Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

ICSI; International Computer Science Conference 1988

Hong Kong; December 19-21, 1988; pp. 457-464

1989

Testing and Debugging in Real-Time Systems - Design Decisions to Use a Distributed Computer Architecture in a Real-Time Application

Ralf Hinkel, Ewald von Puttkamer

EUROMICRO 1989; Workshop on Real-Time

Como, Italy; June 14-16, 1989; pp. 101-106

Modellbasierte Objekterkennung aus Entfernungswerten eines Laser-Radar-Systems

Thomas Knieriemen, Ulrich Krüll, Ewald von Puttkamer

11. DAGM-Symposium Mustererkennung 1989

Hamburg, Deutschland; 2.-4. Oktober 1989; pp. 359-363

3d7 - Eine dreidimensionale Simulationsumgebung für den Systementwurf von autonomen Robotern

Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

Autonome Mobile Systeme; 5. Fachgespräch der FG "Robotik" in der GI (FA 1.2)

München, Deutschland; 30. November 1989; pp. 65-83

First Results in Real Time Position Estimation with a Laser Radar

Ralf Hinkel, Michael Weidmann

Autonome Mobile Systeme; 5. Fachgespräch der FG "Robotik" in der GI (FA 1.2)

Munich, Germany; November 30, 1989; pp. 126-138

Konzeption eines echtzeitfähigen, autonomen, mobilen Systems

Ralf Hinkel

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, Dezember 1989

Sensor Data Processing and Navigation in a Laser-Radar based Autonomous Robot

Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

IAS-2; Intelligent Autonomous Systems Conference

Amsterdam, The Netherlands; December 11-14, 1989; pp. 336-346

3d7 - A 3D Simulation Environment for Autonomous System Design

Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

IAS-2; Intelligent Autonomous Systems Conference

Amsterdam, The Netherlands; December 11-14, 1989; pp. 434-440

1990

Laser-Radar based Mapping and Navigation for an Autonomous Mobile Robot

Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

IEEE International Conference on Robotics and Automation 1990

Cincinnati, Ohio, USA; May 13-18, 1990; pp. 948-953

Auswertung von Radarbildern mit Krümmungsalgorithmen im Vergleich mit Linienalgorithmen

Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Jörg Roth

Autonome Mobile Systeme; 6. Fachgespräch

Karlsruhe, Deutschland; 26.-27. November 1990; pp. 185-195

Autonome Mobile Roboter: Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung

Thomas Knieriemen

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, Dezember 1990

B.I. Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1991, Reihe Informatik, Band 80, ISBN 3-411-15031-9

1991

Echtzeitnavigation bei autonomen mobilen Robotern in bekannter und unbekannter Umgebung

Peter Hoppen

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, Februar 1991

Real-time Control in an Autonomous Mobile Robot

Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer

International Workshop "Information Processing in Autonomous Mobile Robots"

Munich, Germany; March 6-8, 1991; pp. 187-200

Autonome Mobile Roboter - ein interdisziplinäres Forschungsgebiet

Klaus-Werner Jörg

Zeitschrift "UNI-SPECTRUM" 1/91; Universität Kaiserslautern; ISSN 0937-4728

Kaiserslautern, Deutschland; Februar 1991; pp. 23-29

Extracting Lines, Circular Segments and Clusters from Radar Pictures in Real Time for an Autonomous Mobile Robot

Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Jörg Roth

Euromicro '91; Workshop on Real-Time Systems

Paris-Orsay, France; June 12-14, 1991; pp. 127-135

A Suboptimal Track Control Method for an Autonomous Mobile Robot

Ewald von Puttkamer, Igor Tjutjunikow, Rainer Trieb

14th IASTED International Symposium "MANUFACTURING AND ROBOTICS"

Lugano, Switzerland; June 25-27, 1991; pp. 52-55

An Efficient Navigation Strategy for an Autonomous Mobile Robot

Thomas Edlinger, Ewald von Puttkamer, Thomas Strauch

14th IASTED International Symposium "MANUFACTURING AND ROBOTICS"

Lugano, Switzerland; June 25-27, 1991; pp. 60-63

Accurate Position Estimation for an Autonomous Mobile Robot Fusing Shaft Encoder Values and Laser Range Data

Thomas Edlinger, Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

IARP - International Advanced Robotics Programme ; 2nd Workshop on Sensor Fusion and

Environmental Modelling

Oxford, England; September 2-5, 1991; Session 5B

Local Obstacle Avoidance and Acceleration Based Motion Control for an Autonomous Mobile Robot

Ewald von Puttkamer, Igor Tjutjunikow, Rainer Trieb

IARP - International Advanced Robotics Programme; 2nd Workshop on Sensor Fusion and

Environmental Modelling

Oxford, England; September 2-5, 1991; Session 7B

3d7 - Ein Simulationssystem für einen autonomen mobilen Roboter

Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

ASIM - Simulationstechnik

7. Symposium in Hagen; Fortschritte in der Simulationstechnik; Band 4

Hagen, Deutschland; 24.-26. September 1991; pp. 552-556

ALBATROSS - An Operating-System under hard Realtime-Constraints

Ewald von Puttkamer, Uwe R. Zimmer

Real-Time Magazine; Vol. 5, No. 3/91; ISSN 1018-0303

Abstract | Paper (ps.Z)

Modellierung und Hierarchie der Steuerung des autonomen mobilen Roboters MOBOT-III

Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

Autonome Mobile Systeme; 7. Fachgespräch

Karlsruhe, Deutschland; 9.-10. Dezember 1991; pp. 73-87

1992

muRata Gyrostar ENV-05S

Gerhard Weiß

Internal Study, 1992

Abstract | Paper (ps.Z)

ALBATROSS - The Communication Scheme as a Key to Fulfil Hard Real-Time Constraints

Ewald von Puttkamer, Christopher Wetzler, Uwe R. Zimmer

Euromicro '92; 4th Workshop on Real-Time Systems

Athens, Greece; June 3-5, 1992; pp. 68-73

Abstract | Paper (ps.Z)

Fusing Laser Radar Maps and Sonar Sensor Maps for World Modeling in an Unknown Dynamic Indoor Environment for Collision Avoidance

Klaus-Werner Jörg, Martin Palmes, Ewald von Puttkamer

ICARCV '92; 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision

Singapore; September 16-18, 1992; Vol. 3, RO-13.3

Sky - Modellierung und Simulation der Kinematik und Dynamik mobiler Roboter

Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

Autonome Mobile Systeme; 8. Fachgespräch

Karlsruhe, Deutschland; 26.-27. November 1992; pp. 247-258

Weltmodellierung und Bewegungssteuerung zur Kollisionsvermeidung des Autonomen Mobilen Roboters MOBOT-IV

Markus Buchberger, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

Autonome Mobile Systeme; 8. Fachgespräch

Karlsruhe, Deutschland; 26.-27. November 1992; pp. 222-233

1993

Laserradar and Sonar Based World Modeling and Motion Control for Fast Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV

Markus Buchberger, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

IEEE International Conference on Robotics and Automation 1993

Atlanta, Georgia, USA; May 2-6, 1993; pp. 534-540

Paper (pdf)

Pilot Specific Realtime World Modeling for an Autonomous Mobile Robot using heterogeneous Sensor Information

Klaus-Werner Jörg, Martin Palmes, Ewald von Puttkamer

Euromicro Workshop on Realtime Systems

Oulu, Finland; June 22-25, 1993; pp. 168-173

SPIN - Learning and Forgetting Surface Classifications with Dynamic Neural Networks

Herman Keuchel, Ewald von Puttkamer, Uwe R. Zimmer

ICANN '93; International Conference on Artificial Neural Networks

Amsterdam, The Netherlands; September 13-16, 1993; pp.

Abstract | Paper (ps.Z)

Pilot Specific World Modelling and Collision Avoidance for the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV

Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer, Thomas Specht, Rainer Trieb

IASTED International Conference "ROBOTICS AND MANUFACTURING"

Oxford, England; September 23-25, 1993; pp. 117-119

Lokale Kollisionsvermeidung durch Ansteuerung der maximalen Hindernisdistanz für einen autonomen mobilen Roboter

Ewald von Puttkamer, Thomas Specht, Rainer Trieb

Autonome Mobile Systeme; 9. Fachgespräch

München, Deutschland; 28.-29. Oktober 1993; pp. 227-238

Integration und Fusion heterogener Multisensorinformation zur geometrischen Weltmodellierung für einen Autonomen Mobilen Roboter

Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer, Hans-Jürgen Richstein

Autonome Mobile Systeme; 9. Fachgespräch

München, Deutschland, 28.-29. Oktober 1993; pp. 287-298

Bahnregelung unter Berücksichtigung von kinematischen Beschränkungen bei nicht holonomen mobilen Robotern

Ewald von Puttkamer, Igor Tjutjunikow, Rainer Trieb

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik

Fachtagung: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern

Langen, Deutschland; 9.-10. November 1993; pp. 743-752

Heterogene Multisensorintegration zur geometrischen Weltmodellierung für einen Autonomen Mobilen Roboter

Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer, Hans-Jürgen Richstein

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik

Fachtagung: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern

Langen, Deutschland; 9.-10. November 1993; pp. 371-380

Echtzeitfähige Multisensorintegration für Autonome Mobile Roboter

Klaus-Werner Jörg

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, November 1993

B.I. Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1994, Reihe Informatik, Band 91, ISBN 3-411-16951-6

A Track Control Method for an Autonomous Mobile Robot Based on the Control-by-Acceleration Principle

Ewald von Puttkamer, Igor Tjutjunikow, Rainer Trieb

IASTED International Journal of ROBOTICS AND AUTOMATION

Int. J. Robotics and Automation; Vol. 9, No.3; pp. 99-106

SPIN - NFDS - Neural Fuzzy Decision Systems
Learning and Preset Knowledge for Surface Fusion

Jörg Bruske, Ewald von Puttkamer, Uwe R. Zimmer

ANZIIS '93

Perth, Western Australia; December 1-3, 1993; pp.

Abstract | Paper (ps.Z)

1994

The 3d7-Simulation Environment
A Tool for Autonomous Mobile Robots Development

Rainer Trieb, Ewald von Puttkamer

MASCOTS '94 Tools Fair; International Workshop on Modeling, Analysis and Simulation of

Computer and Telecommunication Systems

Durham, North Carolina, USA; January 31 - February 2, 1994; pp.

Realtime-learning on an Autonomous Mobile Robot with Neural Networks

Uwe R. Zimmer, Ewald von Puttkamer

Euromicro '94 - Realtime-Workshop

Vaesteraas, Sweden; June 15-17, 1994; pp. 40-44

Abstract | Paper (ps.Z)

Local Autonomy to Circumvent Limited Communication Bandwidth and Communication Delays in Teleoperated R-T-Systems

Ewald von Puttkamer

19. IFAC/IFIP Workshop on Real-Time Programming

Panel discussion: Keynot Aspects of Future R-T-Systems

Island Reichenau, Lake of Constance, Germany; June 22-24, 1994

ALICE - Topographic Exploration, Cartography and Adaptive Navigation on a Simple Mobile Robot

Pascal Lefèvre, Andreas Prüß, Uwe R. Zimmer

TSRPC '94

Leeuwenhorst, The Netherlands; June 24-26, 1994; pp. 49-54

Abstract | Paper (ps.Z)

An Integrated High-Level User Interface for a Teleoperated Climbing Robot

Michael Kasper

TSRPC '94

Leeuwenhorst, The Netherlands; June 24-26, 1994; pp. 61-66

Connectionist Decision Systems for a Visual Search Problem

Uwe R. Zimmer

IIZUKA '94

Fukuoka, Japan; August 1-7, 1994 (invited paper)

Abstract | Paper (ps.Z)

Navigation on Topologic Feature-Maps

Uwe R. Zimmer, Cornelia Fischer, Ewald von Puttkamer

IIZUKA '94

Fukuoka, Japan; August 1-7, 1994; pp.

Abstract | Paper (ps.Z)

Comparing World-Modelling Strategies for Autonomous Mobile Robots

Uwe R. Zimmer, Ewald von Puttkamer

IWK'94

Ilmenau, Germany; September 27-30, 1994; pp. 39-46

Abstract | Paper (ps.Z)

Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung

Ewald von Puttkamer

Zeitschrift It+ti 1/94 ; Informationstechnik & Technische Informatik

Oldenburg, Deutschland; pp. 34-38

Exploration of an Indoor-Environment by an Autonomous Mobile Robot

Thomas Edlinger, Ewald von Puttkamer

IROS '94

Munich, Germany; September 12-16, 1994; pp.

Keeping Track of Position and Orientation of Moving Indoor Systems by Correlation of Range-Finder Scans

Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer

IROS '94

Munich, Germany; September 12-16, 1994; pp.

Abstract | Paper (ps.Z)

Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten

Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer

Autonome Mobile Systeme; 10. Fachgespräch

Stuttgart, Deutschland; 13.-14. Oktober 1994; pp. 55-64

1995

Generalisierung der Steuerungsschnittstelle bei mobilen Robotern

Helmut Hamfeld, Rainer Trieb, Ewald von Puttkamer

Zeitschrift at - Automatisierungstechnik, No. 43, 1995, pp. 408-415

A Map Based on Laserscans without Geometric Interpretation

Gerhard Weiß, Ewald von Puttkamer

IAS-4

Karlsruhe, Germany; March, 1995; pp.

Abstract | Paper (ps.Z)

Robust World-Modelling and Navigation in a Real World

Uwe R. Zimmer

Neurocomputing 5/95; Special Issue; "Applications of Artificial Neural Networks"

Abstract | Paper (ps.gz)

Self-Localization in Dynamic Environments

Uwe R. Zimmer

IEEE/SOFT International Workshop BIES '95

Tokyo, Japan; May 30-31, 1995; pp.

Abstract | Paper (ps.gz)

Adaptive Approaches to Basic Mobile Robot Tasks

Uwe R. Zimmer

PhD thesis, Computer Science Department, University of Kaiserslautern, July '95
Abstract (including links to files)

World modeling for an autonomous mobile robot using heterogenous sensor information

Klaus-Werner Jörg

Journal on Robotics and Autonomous Systems 14 (1995); pp. 159-170

Umwelt aus der Sicht eines Roboters

Ewald von Puttkamer

Workshop Artificial Life; GMD

Sankt Augustin, Deutschland; 12.-13. Oktober 1995

GMD-Studien Nr. 271 (1995); pp. 219-228

Minimal Qualitative Topologic World Models for Mobile Robots

Uwe R. Zimmer

Artificial Neural Networks and Expert Systems '95

Dunedin, New Zealand; November 20-23, 1995; pp.

Abstract | Paper (ps.gz)

Deriving Baseline Detection Algorithms from Verbal Descriptions

Uwe R. Zimmer

Artificial Neural Networks and Expert Systems '95

Dunedin, New Zealand; November 20-23, 1995; pp.

Line Based Modelling from Laser Radar Data

Ewald von Puttkamer

Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems

Series in Machine Perception Artificial Intelligence; Vol. 21; ISBN 9810222386

ed. H. Bunke, T. Kanade, H. Noltemeier; World Scientific 1995; pp. 419-430

Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot

Thomas Edlinger, Gerhard Weiß

Autonome Mobile Systeme; 11. Fachgespräch

Karlsruhe, Germany; November 30-December 1, 1995; pp. 142 - 151

Abstract | Paper (ps.gz)

1996

Exploration, Navigation and Self-Localization in the autonomous mobile robot MOBOT-IV

Thomas Edlinger, Gerhard Weiß

International Symposium on Measurement and Control in Robotics '96

Brussels, Belgium, May 9 - 11, 1996; pp.

First Results in Eliminating Crosstalk & Noise by Applying Pseudo-Random Sequences to Mobile Robot Sonar Sensing

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg

Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT '96)

Kaiserslautern, Germany; October 9-11, 1996; pp. 40-45

First Results in Eliminating Crosstalk & Noise by Applying Pseudo-Random Sequences to Mobile Robot Sonar Sensing

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '96)

Osaka, Japan; November 4-8, 1996; pp. 292-297

Paper (pdf)

Autonome mobile Systeme: Simulation als Werkzeug zum Entwurf und zur Optimierung

Rainer Trieb

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, November 1996

Shaker Verlag, Aachen, 1997, Berichte aus der Informatik, ISBN 3-8265-3151-5

Eine echtzeitfähige, reflexive Kollisionsvermeidung mit starker Bindung an eine Referenzbahn für einen Autonomen Mobilen Roboter

Markus Buchberger

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, Dezember 1996

1997

Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung

Thomas Edlinger

Dissertation im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern, Februar 1997

VDI Verlag, Düsseldorf, 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, Nr. 638, ISBN 3-18-363808-8

Towards Sophisticated Mobile Robot Sonar Sensing using Pseudo-Random Sequences

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg, Markus Müller

2nd Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT '97)

Brescia, Italy; October 22-24, 1997; pp. 120-125

Paper (pdf)

Environment Modelling without Interpretation

Ewald von Puttkamer

Intelligent Robots - Sensing, Modeling and Planning

Series in Machine Perception and Artificial Intelligence; Vol. 27; ISBN 9810231857

eds. R. C. Bolles, H. Bunke, H. Noltemeier; World Scientific 1997; pp. 201-210

Autonome mobile Roboter - Herausforderung für Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik in Forschung und Lehre

Ewald von Puttkamer

"Charisma, Evidenz und Charitas"; Festschrift zur interdisziplinären Arbeit des Lehrstuhls für Datenverarbeitung an der Ruhr-Universität Bochum unter Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber;

Ed. Gerd Nowack, Bochum 1997; ISBN 3-00-002194-9

1998

3D Menschvermessung im TOPAS-Projekt

Helmut Hamfeld, Guido Hansen, Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb

ABW-Workshop über optische 3D Formerfassung

Esslingen, Deutschland; 20.- 21. Januar 1998

Abstract | Paper (pdf) | Paper (ps.gz)

Using Pseudo-Random Codes for Mobile Robot Sonar Sensing

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg, Markus Müller

3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98)

Madrid, Spain; March 25-27, 1998, pp. 231-236

Paper (pdf)

Mobile Robot Sonar Sensing with Pseudo-Random Codes

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg

1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '98)

Leuven, Belgium; May 16-20, 1998, pp. 2807-2812

Paper (pdf)

Klettermax - Ein Kletterroboter angetrieben mit pneumatischen Muskeln

Ewald von Puttkamer

Autonomous Walking '98 - Theory and practical Realisation of Walking Machines

Fraunhofer Institut Fabrikbetrieb und -automatisierung, Magdeburg, Deutschland; 25. Juni 1998; pp. 15-23

Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot

Ewald von Puttkamer, Gerhard Weiß, Thomas Edlinger

Sensor Based Intelligent Robots - International Workshop

Dagstuhl Castle, Germany, September/October 1998, pp.36-48

Designing a Climbing Robot Actuated by Pneumatic Muscles

Ewald von Puttkamer

CLAWAR'98 First International Symposium

Brussels, Belgium, November 26-28, 1998, pp.27-32

Sophisticated mobile Robot sonar sensing with pseudo-random codes

Klaus-Werner Jörg, Markus Berg

Robotics and Autonomous Systems; Volume 25, Numbers 3-4 (1998)

Special Issue: Autonomous Mobile Robots; Guest Editor: Klaus-Werner Jörg

Elsevier Science B.V.; ISSN 0921-8890; November 30, 1998, pp. 241-251

Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung

Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer

14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS '98)

Karlsruhe, Deutschland; 30. Nov.- 1. Dez. 1998, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 180-187

Abstract | Paper (pdf) | Paper (ps.gz) | Beispielszenarien

1999

Evolutionäre Algorithmen zur vollautomatischen Vermessung komplexer natürlicher Geometrien am Beispiel Menschvermessung

Guido Hansen, Thomas Hemmer, Helmut Hamfeld und Ewald von Puttkamer

Zeitschrift tm - Technisches Messen, 01/99, Oldenbourg-Verlag, ISSN 0171-8096

Abstract

A Behavior-Based Architecture for Teaching More than Reactive Behaviors to Mobile Robots

Michael Kasper, Gernot Fricke, Ewald von Puttkamer

3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT '99)

Zurich, Switzerland; September 6-8, 1999; IEEE Press; pp. 203-210

Abstract | Paper (pdf)

Supporting Mobile Robot Localization by Visual Bar Code Recognition

Klaus-Werner Jörg, Torsten Gattung, Joachim Weber

IASTED International Conference on Robotics and Applications 1999

Santa Barbara, California, USA; October 28-30, 1999; IASTED/Acta Press; pp. 352-357

Abstract | Paper (pdf)

3D Ultraschallentfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen

Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick

15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS '99)

München, Deutschland; 26.-27. Nov. 1999, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 78-87

Paper (pdf)

2000

APR - Global Scan Matching Using Anchor Point Relationships

Joachim Weber, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

The 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6)

Venice, Italy; July 25-27, 2000; IOS press; pp. 471-478

Abstract | Paper (pdf)

FUBBO: Functional Units Black Board Oriented - an Architecture for Embedded Systems

Ewald von Puttkamer

Third International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000

Madrid, Spain; October 2-4, 2000; pp. 723-730

Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching

Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

16. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2000)

Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell"; pp. 111-120

Abstract | Paper (pdf)

Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR

Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

16. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2000)

Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell"; pp. 88-95

Abstract | Paper (pdf)

Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern

Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer

16. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2000)

Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell"; pp. 157-164

Abstract | Paper (pdf)

A Behavior-Based Mobile Robot Architecture for Learning From Demonstration

Michael Kasper, Gernot Fricke, Katja Steuernagel, Ewald von Puttkamer

Robotics and Autonomous Systems, Volume 34, Issue 2-3, pp. 153-164

Elsevier Science B.V., Netherlands; March 2001, to be published

2001

An Integrative Framework for Global Self-Localization

Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Klaus Schmitt, Ewald von Puttkamer

2001 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2001)

Baden-Baden, Germany, August 20-22, 2001

Abstract | Paper (pdf)

Steps Towards Proven Secure Embedded Systems

Ewald von Puttkamer

International Conference on Advances in Infrastructure for Electronic Business, Science and Education on the Internet (SSGRR 2001)

L'Aquila, Italy, August 6-12, 2001

Abstract | Paper (pdf)

2002

HandyScan3D, handgeführter 3D Laserscanner zur Erfassung von Objekten

Helmut Hamfeld

7. ABW-Workshop, Technische Akademie Esslingen

Esslingen, Germany, February 5-6, 2002

Abstract | Paper (pdf)

Reference Scan Matching for Global Self-Localization

Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer

To appear in "Robotics and Autonomous Systems Journal" special issue

Elsevier Science B. V., Netherlands, 2002

Abstract | Paper (pdf)

Aktive Stereoskopie - Neue Verfahren zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten

Helmut Hamfeld

Dissertation im Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern

Kaiserslautern, Germany, July 2002

Dissertation (pdf)

Globale Selbstlokalisation für Mobile Service-Roboter

Joachim Weber

Dissertation im Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern

Kaiserslautern, Germany, October 2002

Dissertation (pdf)